Hadoop2.6 Namenode的高可用原理可以表示为以下过程：
下面把各个组件的作用说明如下：
Active NameNode 和 Standby NameNode：两台 NameNode 形成互备，一台处于 Active 状态，为主 NameNode，另外一台处于 Standby 状态，为备 NameNode，只有主 NameNode 才能对外提供读写服务。主 NameNode 把EditLog写入 JN中，备 NameNode 从JN中获取EditLog合并到FSImage中。
主备切换控制器 ZKFailoverController：ZKFailoverController 作为独立的进程运行，对 NameNode 的主备切换进行总体控制。ZKFailoverController 能及时检测到 NameNode 的健康状况，在主 NameNode 故障时借助 Zookeeper 实现自动的主备选举和切换，当然 NameNode 目前也支持不依赖于 Zookeeper 的手动主备切换。
ZKFailoverController 进程是HA中比较核心的组件，它一方面监控着NaneNode进程(通过HealthMonitor线程)，另一方面监控这Zookeeper进程(通过ActiveStandbyElector线程)。涉及到监控就会有超时时间设置。在笔者运维过的Hadoop系统中，出现过NameNode的Active节点经常发生切换的现象，都是因为ZKFailoverController监控Zookeeper和NameNode的超时时间设置过短导致的。
ZKFailoverController监控NameNode的超时配置项是：ha.health-monitor.rpc-timeout.ms，默认是50000ms，可以适当调长一些
<!-- HealthMonitor check namenode 的超时设置，默认50000ms，改为5mins -->
<property>
<name>ha.health-monitor.rpc-timeout.ms</name>
<value>300000</value>
</property
ZKFailoverController监控Zookeeper的超时配置项是：ha.zookeeper.session-timeout.ms，默认是5000ms，也可以适当调长一些
<!-- zk failover的session 超时设置，默认5000ms，改为3mins -->
<property>
<name>ha.zookeeper.session-timeout.ms</name>
<value>180000</value>
</property>
Zookeeper 集群：为主备切换控制器提供主备选举支持。
共享存储系统JournalNode：共享存储系统是实现 NameNode 的高可用最为关键的部分，共享存储系统保存了 NameNode 在运行过程中所产生的 EditLog。主 NameNode 和备NameNode 通过共享存储系统实现元数据同步。在进行主备切换的时候，新的主 NameNode 在确认元数据完全同步之后才能继续对外提供服务。
DataNode 节点：除了通过共享存储系统共享 HDFS 的元数据信息之外，主 NameNode 和备 NameNode 还需要共享 HDFS 的数据块和 DataNode 之间的映射关系。DataNode 会同时向主 NameNode 和备 NameNode 上报数据块的位置信息。
Hadoop的ResourceManager也实现了HA的功能，但是相对比较简单：
RM的HA只是利用Zookeeper来实现主从切换，但是大体原理跟NameNode的原理差不多。
在自动故障转移方面，RM不需要运行单独的守护进程ZKFC，因为RM有内置的基于ZooKeeper的ActiveStandbyElector类用于在active RM宕机或者无响应时自动选择哪个standbyRM将做为active RM，因为该类实现了ZKFC的功能。
